不銹鋼箱體加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)
焊接缺陷：人工示教時(shí)間較長(zhǎng)，工件在焊接過(guò)程中熱變形較嚴(yán)重，容易焊偏，焊接良率較低。
測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：機(jī)器人加裝焊縫跟蹤傳感器后，精度可達(dá)0.1mm，通過(guò)傳感器進(jìn)行尋位引導(dǎo)，使機(jī)器人及時(shí)調(diào)整焊槍位置和姿態(tài)，始終按照最合適的軌跡前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了智能化和柔性化工作。
